Space vehicles; Uncertainty; Observers; Robustness; Real-time systems; Stability analysis; Vehicle dynamics;
机译:通过扩展状态观测器的自主水下车辆无补偿的无模型自适应跟踪控制方案
机译:通过扩展状态观测器的自主水下车辆无补偿的无模型自适应跟踪控制方案
机译:具有高增益扩展状态观测器的非线性控制,用于电动液压系统的位置跟踪
机译:使用非线性扩展状态观测器和非奇异快速终端滑模的四旋翼位置和姿态的无模型控制
机译:不确定系统上线性扩展状态观测器的最优跟踪条件。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:基于电磁位置跟踪和张力反馈的心脏消融导管转向无模型位置控制