Optimal trajectories; Tracking controller; Depth control; Sliding mode method; Uncertainty;
机译:一种为无人航空车辆设计非线性最佳鲁棒跟踪控制器的概率方法(Vol 34,PG 26,2015)
机译:一种用于无人机的非线性最优鲁棒跟踪控制器设计的概率方法
机译:一种速度跳跃跟踪控制器,带有轨迹策划器,用于无人水下车辆
机译:设计无人水下车辆的最佳轨迹及跟踪控制器
机译:使用被动式超短基线阵列和单个长基线信标对无人水下航行器进行声学跟踪。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:基于轨迹跟踪控制的水下监控车辆水下控制器设计方法