Jamming; Actuators; Force; Soft robotics; Grippers; Grasping; Shape;
机译:软机器人夹爪的被动颗粒堵塞及其强化
机译:通过耦合气动结构和干扰机构的变刚度软机器的软执行器模型
机译:用PEDOT / PSS电极膜对致动循环稳定性的软致动器对柔软致动器的影响
机译:软机器人执行器的加强 - 干扰近方法
机译:基于具有加劲能力的分层干扰标尺的空间应用连续机器人
机译:校正为:管状卡塞:Miller-Jackson TSun YNatividad R和Yeow CH提出的针对带有软机器人组件的高压应用的可变加劲方法。软机器人2019; 6:468–482。 DOI:10.1089 / soro.2018.0084
机译:使用低熔点材料在流体驱动软机器人中致动和加强