...
机译:软机器人夹爪的被动颗粒堵塞及其强化
University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong;
University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong;
University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong;
University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong;
Actuators; Jamming; Grippers; Service robots; Soft robotics; Grasping;
机译:基于集成球形接头和微粒卡塞的具有可调刚度的软机器人脊柱
机译:通用机器人抓爪,基于颗粒状物料的堵塞
机译:长型记忆合金肌腱基软机器人执行器和柔软夹具的实施
机译:基于被动粒子干扰的软爪的分布式设计
机译:基于具有加劲能力的分层干扰标尺的空间应用连续机器人
机译:校正为:管状卡塞:Miller-Jackson TSun YNatividad R和Yeow CH提出的针对带有软机器人组件的高压应用的可变加劲方法。软机器人2019; 6:468–482。 DOI:10.1089 / soro.2018.0084
机译:通用机器人抓爪,基于颗粒状物料的堵塞
机译:基于颗粒材料干扰的通用机器人夹持器。