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2018 IEEE International Conference on Soft Robotics
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics
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1.
3D printed resistive soft sensors
机译:
3D打印电阻式软传感器
作者:
Benjamin Shih
;
Jason Mayeda
;
Zhaoyuan Huo
;
Caleb Christianson
;
Michael T. Tolley
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Strain;
Sensor phenomena and characterization;
Wires;
Soft robotics;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
2.
A variable shape and variable stiffness controller for haptic virtual interactions
机译:
用于触觉虚拟交互的可变形状和可变刚度控制器
作者:
Benjamin C. Mac Murray
;
Bryan N. Peele
;
Patricia Xu
;
Josef Spjut
;
Omer Shapira
;
David Luebke
;
Robert F. Shepherd
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Lattices;
Strain;
Shape;
Resins;
FCC;
Actuators;
Force;
3.
Bioinspired navigation in shape morphing micromachines for autonomous targeted drug delivery
机译:
形状变形微机中的生物启发式导航,用于自主定向药物输送
作者:
Hen-Wei Huang
;
Sean Lyttle
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Drugs;
Navigation;
Shape;
Magnetic resonance imaging;
Targeted drug delivery;
Temperature measurement;
Robot sensing systems;
4.
Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace
机译:
天花板连续臂,带有可扩展的气动执行器,用于桌面工作区
作者:
Taigo Yukisawa
;
Satoshi Nishikawa
;
Ryuma Niiyama
;
Yoshihiro Kawahara
;
Yasuo Kuniyoshi
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Bellows;
Electron tubes;
Grasping;
Pneumatic actuators;
5.
Chamber dimension optimization of a bellow-type soft actuator for food material handling
机译:
用于食品材料处理的波纹管式软执行器的腔室尺寸优化
作者:
Zhongkui Wang
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Strain;
Optimization;
Force;
Soft robotics;
Deformable models;
Grippers;
6.
Compliant electric actuators based on handed shearing auxetics
机译:
基于手动剪切动力学的兼容电动执行器
作者:
Lillian Chin
;
Jeffrey Lipton
;
Robert MacCurdy
;
John Romanishin
;
Chetan Sharma
;
Daniela Rus
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Auxetic materials;
Shearing;
Soft robotics;
Grippers;
Pneumatic systems;
7.
Design and embedded control of a soft elbow exosuit
机译:
肘部软外衣的设计与嵌入式控制
作者:
Domenico Chiaradia
;
Michele Xiloyannis
;
Chris W. Antuvan
;
Antonio Frisoli
;
Lorenzo Masia
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Tendons;
Elbow;
Torque;
Brushless motors;
Computer architecture;
Gravity;
8.
Design of a bi-segmented soft actuator with hardware encoded quasi-static inflation sequence
机译:
具有硬件编码的准静态膨胀序列的双段软执行器的设计
作者:
Edoardo Milana
;
Benjamin Gorissen
;
Michaël De Voider
;
Dominiek Reynaerts
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Strain;
Load modeling;
Motion segmentation;
Cavity resonators;
Sequential analysis;
9.
AirExGlove — A novel pneumatic exoskeleton glove for adaptive hand rehabilitation in post-stroke patients
机译:
AirExGlove —一种新型的气动外骨骼手套,用于中风后患者的适应性手康复
作者:
Agostino Stilli
;
Arianna Cremoni
;
Matteo Bianchi
;
Alessandro Ridolfi
;
Filippo Gerii
;
Federica Vannetti
;
Helge A. Wurdemann
;
Benedetto Allotta
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Tendons;
Thumb;
Fabrics;
Exoskeletons;
Pneumatic actuators;
Force;
10.
A soft robotic exo-sheath using fabric EMG sensing for hand rehabilitation and assistance
机译:
使用织物肌电图感应进行手康复和辅助的软机器人外鞘
作者:
Jiaqi Guo
;
Shuangyue Yu
;
Yanjun Li
;
Tzu-Hao Huang
;
Junlin Wang
;
Brian Lynn
;
Jeremy Fidock
;
Chien-Lung Shen
;
Dylan Edwards
;
Hao Su
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Force;
Robots;
Grippers;
Exoskeletons;
Cable shielding;
11.
A soft robotic approach to robust and dexterous grasping
机译:
一种软机器人方法,可进行稳健而灵巧的抓取
作者:
Jianshu Zhou
;
Xiaojiao Chen
;
Jing Li
;
Yinan Tian
;
Zheng Wang
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Grippers;
Bellows;
Thumb;
Force;
Soft robotics;
12.
A flexible sensor for soft-bodied robots based on electrical impedance tomography
机译:
基于电阻抗层析成像的软身机器人柔性传感器
作者:
Francesco Visentin
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Tomography;
Electrodes;
Soft robotics;
Current measurement;
13.
Electroactive textile actuators for wearable and soft robots
机译:
适用于可穿戴和软机器人的电动纺织驱动器
作者:
Jianglong Guo
;
Chaoqun Xiang
;
Tim Helps
;
Majid Taghavi
;
Jonathan Rossiter
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Textiles;
Electrodes;
Soft robotics;
Force;
Strain;
14.
Estimating deformation of a thin flexible plate using a minimum number of angular measurement
机译:
使用最小数量的角度测量来估计柔性薄板的变形
作者:
Takahiro Matsuno
;
Shinichi Hirai
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Strain;
Accelerometers;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Soft robotics;
Sensors;
Force;
15.
Fluidical bending actuator designed for soft octopus robot tentacle
机译:
专为章鱼机器人触手设计的流体弯曲执行器
作者:
Jan Fras
;
Mateusz Macias
;
Yohan Noh
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Force;
Three-dimensional displays;
Strain;
Bars;
16.
Flapping at resonance: Realization of an electroactive elastic thorax
机译:
共振时拍打:电活性弹性胸腔的实现
作者:
Chongjing Cao
;
Stuart Burgess
;
Andrew T. Conn
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Resonant frequency;
Actuators;
Thorax;
Oscillators;
Insects;
Robots;
Muscles;
17.
From plant root's sloughing and radial expansion mechanisms to a soft probe for soil exploration
机译:
从植物根的脱落和径向扩展机制到用于土壤勘探的软探针
作者:
Anand Kumar Mishra
;
Francesca Tramacere
;
Barbara Mazzolai
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Soil;
Probes;
Actuators;
Ball bearings;
Impedance;
Robot sensing systems;
18.
Follow the dummy: Measuring the influence of a biomimetic robotic fish-lure on the collective decisions of a zebrafish shoal inside a circular corridor
机译:
跟随假人:测量仿生机器人鱼饵对圆形走廊内斑马鱼浅滩的集体决策的影响
作者:
Frank Bonnet
;
José Halloy
;
Francesco Mondada
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Animals;
Blades;
Robot sensing systems;
Current measurement;
Magnetosphere;
19.
Helical actuation on a soft inflated robot body
机译:
在充气的机器人身上螺旋驱动
作者:
Laura H. Blumenschein
;
Nathan S. Usevitch
;
Brian H. Do
;
Elliot W. Hawkes
;
Allison M. Okamura
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Shape;
Actuators;
Tendons;
Electron tubes;
Soft robotics;
Kinematics;
20.
Exoskeleton inflatable robotic arm with thin McKibben muscle
机译:
外骨骼充气的机械臂,带有薄薄的McKibben肌肉
作者:
S. Kurumaya
;
H. Nabae
;
G. Endo
;
K. Suzumori
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Manipulators;
Exoskeletons;
Electron tubes;
Force;
Polyethylene;
21.
Dynamic control of soft robots interacting with the environment
机译:
与环境互动的软机器人的动态控制
作者:
Cosimo Della Santina
;
Robert K. Katzschmann
;
Antonio Biechi
;
Daniela Rus
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Soft robotics;
Aerospace electronics;
Kinematics;
Impedance;
Robustness;
Surface impedance;
22.
Direct 3D printing of silicone elastomer soft robots and their performance comparison with molded counterparts
机译:
有机硅弹性体软机器人的直接3D打印及其与模制对手的性能比较
作者:
Osman Dogan Yirmibesoglu
;
John Morrow
;
Steph Walker
;
Walker Gosrich
;
Reece Cañizares
;
Hansung Kim
;
Uranbileg Daalkhaijav
;
Chloe Fleming
;
Callie Branyan
;
Yigit Menguc
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Printers;
Soft robotics;
Heating systems;
Three-dimensional printing;
Casting;
Curing;
23.
Low profile stretch sensor for soft wearable robotics
机译:
薄型拉伸传感器,适用于柔软的可穿戴机器人
作者:
S. Sareh
;
Y. Noh
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Voltage measurement;
Optical variables measurement;
Optical fiber losses;
24.
Multi-fingered robotic hand based on hybrid mechanism of tendon-driven and jamming transition
机译:
基于肌腱驱动与卡塞过渡的混合机制的多指机器人手
作者:
Kaori Mizushima
;
Takumi Oku
;
Yosuke Suzuki
;
Tokuo Tsuji
;
Tetsuyou Watanabe
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Jamming;
Thumb;
Grasping;
Robots;
Force;
Skeleton;
25.
Muscle textile to implement soft suit to shift balancing posture of the body
机译:
肌肉纺织物实现柔软西装,改变身体的平衡姿势
作者:
Tomoki Abe
;
Shoichiro Koizumi
;
Hiroyuki Nabae
;
G. Endo
;
Koichi Suzumori
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Textiles;
Elbow;
Force;
Control systems;
Shoulder;
Torque;
26.
Novel feedforward controller for straight-fiber-type artificial muscle based on an experimental identification model
机译:
基于实验辨识模型的新型直纤维型人造肌肉控制器
作者:
Ryuji Suzuki
;
Manabu Okui
;
Shingo Iikawa
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Force;
Mathematical model;
Feedforward systems;
Actuators;
Carbon;
Rubber;
27.
Parameter estimation and modeling of a pneumatic continuum manipulator with asymmetric building blocks
机译:
具有不对称构件的气动连续机械臂的参数估计和建模
作者:
Naveen Kumar Uppalapati
;
Gaurav Singh
;
Girish Krishnan
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Soft robotics;
28.
Bioinspired setae for soft worm robot locomotion
机译:
生物启发的刚毛,用于蠕虫蠕虫机器人的运动
作者:
Thomas Manwell
;
Binjie Guo
;
Junghwan Back
;
Hongbin Liu
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Tendons;
Grippers;
Friction;
Robot sensing systems;
Muscles;
Motion segmentation;
29.
Mechanical assembly of soft deployable structures and robots
机译:
机械组装软展开结构和机器人
作者:
Wei Wang
;
Sung-Hoon Ahn
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Wires;
Strain;
Flexible structures;
Fasteners;
Temperature distribution;
Stress;
30.
Distributed design of passive particle jamming based soft grippers
机译:
基于被动粒子干扰的软爪的分布式设计
作者:
Yingtian Li
;
Yonghua Chen
;
Yunquan Li
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Actuators;
Jamming;
Force;
Grasping;
Rails;
Pulleys;
31.
Soft grasping with wet adhesion: Preliminary evaluation
机译:
湿附着力的柔软抓握:初步评估
作者:
Pho Van Nguyen
;
Ngoc Van Huynh
;
Tue Trong Phan
;
Van Anh Ho
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Adhesives;
Surface morphology;
Substrates;
Liquids;
Grasping;
Robots;
32.
Soft skin texture modulation for social robotics
机译:
适用于社交机器人的柔软皮肤纹理调制
作者:
Yuhan Hu
;
Zhengnan Zhao
;
Abheek Vimal
;
Guy Hoffman
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Skin;
Cavity resonators;
Shape;
Solenoids;
Pressure sensors;
Haptic interfaces;
33.
Soft wearable device for lower limb assistance: Assessment of an optimized energy efficient actuation prototype
机译:
用于下肢辅助的柔软可穿戴设备:评估优化的节能致动原型
作者:
Tommaso Poliero
;
Christian Di Natali
;
Matteo Sposito
;
Jesús Ortiz
;
Eveline Graf
;
Carole Pauli
;
Eliza Bottenberg
;
Adam De Eyto
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Hip;
Robots;
Torque;
Prototypes;
Exoskeletons;
Actuators;
Sensors;
34.
Deformable reflective diaphragm sensors for control of soft pneumatically actuated devices
机译:
可变形的反射膜片传感器,用于控制软气动装置
作者:
Alexander M. Hart
;
Lucas O. Tiziani
;
Ji Hwan Jung
;
Frank L. Hammond
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Strain;
Fingers;
Mechanical sensors;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
35.
Tack and deformation based sensorised gripping using conductive hot melt adhesive
机译:
使用导电热熔胶进行基于粘性和变形的传感抓取
作者:
Josie Hughes
;
Fumiya Iida
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Grasping;
Grippers;
Temperature;
Temperature sensors;
36.
Topology optimized design, fabrication and evaluation of a multimaterial soft gripper
机译:
拓扑优化的多材料软爪的设计,制造和评估
作者:
Hongying Zhang
;
A. Senthil Kumar
;
Jerry Y. H. Fuh
;
Michael Yu Wang
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Optimization;
Fingers;
Finite element analysis;
Soft robotics;
Grasping;
Topology;
37.
Modeling vacuum bellows soft pneumatic actuators with optimal mechanical performance
机译:
建模具有最佳机械性能的真空波纹管软气动执行器
作者:
Wyatt Felt
;
Matthew A. Robertson
;
Jamie Paik
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Bellows;
Force;
Pistons;
Strain;
Contracts;
Pneumatic actuators;
38.
U-turning an agile robotic cube by a soft dielectric elastomer resonator
机译:
通过软介电弹性体谐振器U形动敏捷机器人立方体
作者:
Chao Tang
;
Bo Li
;
Hualing Chen
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Resonant frequency;
Actuators;
Frequency measurement;
Mobile robots;
Strain;
39.
Toward a low hysteresis helical scale Jamming interface inspired by teleost fish scale morphology and arrangement
机译:
朝向低磁滞螺旋刻度的干扰界面,受到硬骨鱼鳞的形态和排列的启发
作者:
S. M. Hadi Sadati
;
S. Elnaz Naghibi
;
Kaspar Althoefer
;
Thrishantha Nanayakkara
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Jamming;
Friction;
Hysteresis;
Skin;
Force;
Stacking;
Strain;
40.
Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces
机译:
坚固,可弯曲和可伸展的触觉传感器阵列,用于覆盖机器人表面
作者:
Yuji Hirai
;
Yosuke Suzuki
;
Tokuo Tsuji
;
Tetsuyou Watanabe
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Tactile sensors;
Fabrics;
Rubber;
Sensor arrays;
Force;
41.
RoboSoft 2018 organizing committees
机译:
RoboSoft 2018组委会
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
42.
Measurement of tissue stiffness using soft eGa-in sensors and pressure application
机译:
使用软性eGa-in传感器和压力施加来测量组织刚度
作者:
Nicholas Bira
;
Yiğit Mengüç
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Sensor phenomena and characterization;
Three-dimensional displays;
Prosthetics;
Liquids;
Loading;
Microchannels;
43.
Variable stiffness strip with strain sensing for wearable robotics
机译:
带有应变感应的可变刚度带,适用于可穿戴机器人
作者:
A. Tonazzini
;
J. Shintake
;
C. Rognon
;
V. Ramachandran
;
S. Mintchev
;
D. Floreano
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Jamming;
Strips;
Fabrics;
Force;
Encapsulation;
Exoskeletons;
44.
Prolonging the lifetime of straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle by shape consideration and material development
机译:
通过考虑形状和材料开发来延长直纤维型充气橡胶人造肌肉的寿命
作者:
Akihiro Kojima
;
Manabu Okui
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Rubber;
Muscles;
Strain;
Force;
Electron tubes;
Finite element analysis;
Optical fiber devices;
45.
Optimal learning and surface identification for terrestrial soft robots
机译:
地面软机器人的最佳学习和表面识别
作者:
Miranda M. Tanouye
;
Vishesh Vikas
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Soft robotics;
Friction;
Numerical models;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Adaptation models;
46.
Water pipe robot utilizing soft inflatable actuators
机译:
利用软充气执行器的水管机器人
作者:
Wade Adams
;
Saivimal Sridar
;
Carly M. Thalman
;
Bryce Copenhaver
;
Hassan Elsaad
;
Panagiotis Polygerinos
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Force;
Inspection;
Testing;
Soft robotics;
Computational modeling;
47.
Shape estimation based on Kalman filtering: Towards fully soft proprioception
机译:
基于卡尔曼滤波的形状估计:朝向完全软本体感觉
作者:
Dario Lunni
;
Goffredo Giordano
;
Edoardo Sinibaldi
;
Matteo Cianchetti
;
Barbara Mazzolai
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Optical fibers;
Manipulators;
Soft robotics;
Accelerometers;
Mathematical model;
Optical fiber sensors;
48.
A paper-based wall-climbing robot enabled by electrostatic adhesion
机译:
静电附着的纸质爬墙机器人
作者:
Qiyang Wu
;
Vishesh Pradeep
;
Xinyu Liu
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Adhesives;
Electrodes;
Electrostatics;
Force;
Wires;
49.
An addressable pneumatic regulator for distributed control of soft robots
机译:
可寻址的气动调节器,用于对软机器人进行分布式控制
作者:
Joran W. Booth
;
Jennifer C. Case
;
Edward L. White
;
Dylan S. Shah
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Regulators;
Valves;
Soft robotics;
Pneumatic systems;
Actuators;
Pressure sensors;
50.
Analytic solutions for the static equilibrium configurations of externally loaded cantilever soft robotic arms
机译:
悬臂式外部机械臂静态平衡构型的解析解
作者:
Stanislao Grazioso
;
Giuseppe Di Gironimo
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Strain;
Mathematical model;
Manipulators;
Soft robotics;
Force;
Load modeling;
Kinematics;
51.
A plant-inspired kinematic model for growing robots
机译:
植物生长机器人的运动学模型
作者:
Emanuela Del Dottore
;
Alessio Mondini
;
Ali Sadeghi
;
Barbara Mazzolai
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
52.
Caterpillar-inspired crawling robot on a stick using active-release and passive-grip elastic legs
机译:
卡特彼勒启发式爬行机器人,使用主动释放和被动抓握的弹性支腿
作者:
Takuya Umedachi
;
Yoshihiro Kawahara
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Friction;
Motion segmentation;
Force;
Substrates;
Switches;
53.
An inverse kinematics method of a soft robotic arm with three-dimensional locomotion for underwater manipulation
机译:
水下运动的三维运动软机械臂的逆运动学方法
作者:
Zheyuan Gong
;
Jiahui Cheng
;
Kainan Hu
;
Tianmiao Wang
;
Li Wen
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Mathematical model;
Soft robotics;
Grasping;
Hydrodynamics;
54.
A kinematic model to constrain slip in soft body peristaltic locomotion
机译:
在软体蠕动运动中限制滑移的运动学模型
作者:
Akhil Kandhari
;
Kathryn A. Daltorio
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Turning;
Actuators;
Shape;
Motion segmentation;
Mobile robots;
55.
Closed structure soft robotic gripper
机译:
封闭结构的机器人软爪
作者:
Pedro P.
;
Ananda C.
;
Rafael P.B.
;
Carlos A.R.
;
Alexandre B.C.
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Actuators;
Soft robotics;
Force;
Fabrication;
Grasping;
Cotton;
56.
Design of a soft robophysical earthworm model
机译:
软机器人物理earth模型的设计
作者:
Yasemin O. Aydin
;
Jennifer L. Molnar
;
Daniel I. Goldman
;
Frank L. Hammond
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Pneumatic systems;
Motion segmentation;
Solid modeling;
Soft robotics;
Turning;
57.
Development and experimental assessment of a flexible robot fin
机译:
柔性机器人鳍的开发和实验评估
作者:
Roza Gkliva
;
Michael Sfakiotakis
;
Maarja Kruusmaa
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Robots;
Actuators;
Surges;
Kinematics;
Brushless motors;
Current measurement;
58.
Development of an adaptable, soft robot with an aortic diameter sensor to modulate blood flow in an extreme biological environment
机译:
具有主动脉直径传感器的适应性柔软机器人的开发,可在极端生物环境中调节血流
作者:
Alok Mehta
;
Akash Mehta
;
Diana Velazquez-Pimentel
;
Samy Sadek
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Electron tubes;
Catheters;
Robot sensing systems;
Modulation;
Plastics;
Blood flow;
Neural networks;
59.
Effects of material properties on soft gripper grasping forces
机译:
材料性能对软抓手抓力的影响
作者:
A. Agarwal
;
V. Viswanathan
;
S. Maheshwari
;
P. Valdivia y Alvarado
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Force;
Grasping;
Power cables;
Material properties;
Solid modeling;
Fingers;
60.
Electromechanical behavior of soft porous capacitive sensors
机译:
软多孔电容传感器的机电性能
作者:
Massimo Totaro
;
Lucia Beccai
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Capacitance;
Dielectrics;
Pressure sensors;
Sensitivity;
Soft robotics;
Finite element analysis;
61.
Design and shape optimization of PolyJet bellows actuators
机译:
PolyJet波纹管执行器的设计和形状优化
作者:
Gabriel Dämmer
;
Sven Gablenz
;
Alexander Hildebrandt
;
Zoltan Major
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Bellows;
Actuators;
Force;
Strain;
Optimization;
Geometry;
Robots;
62.
All-soft material system for strong soft actuators
机译:
全软材料系统,用于坚固的软执行器
作者:
R. Adam Bilodeau
;
Aslan Miriyev
;
Hod Lipson
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Ethanol;
Resistance heating;
Strain;
Liquids;
Wires;
63.
Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm
机译:
基础旋转对冗余软机器人手臂可控制性的影响
作者:
Hiroki Shigemune
;
Vito Cacucciolo
;
Matteo Cianchetti
;
Hideyuki Sawada
;
Shuji Hashimoto
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Soft robotics;
Optimization;
Task analysis;
Manipulators;
Muscles;
Genetic algorithms;
64.
Fishbone-inspired soft robotic glove for hand rehabilitation with multi-degrees-of-freedom
机译:
鱼骨启发的多自由度手康复软机器人手套
作者:
Yongkang Jiang
;
Diansheng Chen
;
Pengyong Liu
;
Xiaofang Jiao
;
Zilong Ping
;
Zi Xu
;
Jian Li
;
Ying Xu
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Thumb;
Soft robotics;
Bones;
Three-dimensional displays;
65.
Design and fabrication of a soft robotic hand and arm system
机译:
软机器人手和手臂系统的设计和制造
作者:
Alexander Alspach
;
Joohyung Kim
;
Katsu Yamane
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Heating systems;
Three-dimensional displays;
Manipulators;
66.
Force sensing fingertip with soft optical waveguides for robotic hands and grippers
机译:
带有软光波导的力感应指尖,用于机械手和抓手
作者:
Babar Jamil
;
Jaehyun Kim
;
Youngjin Choi
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Optical waveguides;
Robot sensing systems;
Optical device fabrication;
Force;
Optical sensors;
67.
Helically wound soft actuators for torsion control
机译:
螺旋缠绕的软致动器,用于扭转控制
作者:
Gina Olson
;
Yiğit Mengüç
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Wounds;
Robots;
Pneumatic actuators;
Contracts;
Torque;
68.
High strength bubble artificial muscles for walking assistance
机译:
高强度泡沫人造肌肉,可辅助行走
作者:
Richard Suphapol Diteesawat
;
Tim Helps
;
Majid Taghavi
;
Jonathan Rossiter
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Legged locomotion;
Knee;
Muscles;
Force;
Thigh;
Orthotics;
69.
Lithographic production of vertically aligned CNT strain sensors for integration in soft robotic microactuators
机译:
平版印刷的垂直对准的CNT应变传感器的集成在软机器人微执行器中
作者:
B. Gorissen
;
E. Milana
;
D. Reynaerts
;
M. De Voider
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Capacitive sensors;
Carbon;
Strain;
Production;
Robot sensing systems;
70.
Leveraging fluid resistance in soft robots
机译:
利用软机器人中的流体阻力
作者:
Chaim C. Futran
;
Steven Ceron
;
Benjamin C. Mac Murray
;
Robert F. Shepherd
;
Kirstin H. Petersen
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Legged locomotion;
Fabrication;
Strain;
Resistance;
Soft robotics;
71.
A circular pneumatic muscle actuator (CPMA) inspired by human skeletal muscles
机译:
受人体骨骼肌启发的圆形气动肌肉执行器(CPMA)
作者:
Alaa Al-Ibadi
;
Samia Nefti-Meziani
;
Steve Davis
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Grippers;
Muscles;
Force;
Grasping;
Robots;
Electron tubes;
72.
Multi-directional crawling robot with soft actuators and electroadhesive grippers
机译:
多方向爬行机器人,带有软致动器和电粘附夹具
作者:
Krishna Manaswi Digumarti
;
Chongjing Cao
;
Jianglong Guo
;
Andrew T. Conn
;
Jonathan Rossiter
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Force;
Electrodes;
Actuators;
Adhesives;
Legged locomotion;
73.
MultiTip: A multimodal mechano-thermal soft fingertip
机译:
MultiTip:多模式机械热软指尖
作者:
Gabor Soter
;
Andrew Conn
;
Helmut Hauser
;
Nathan F. Lepora
;
Jonathan Rossiter
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Skin;
Robot sensing systems;
Temperature sensors;
Temperature measurement;
Strain;
Image color analysis;
74.
Low-inertia vacuum-powered soft pneumatic actuator coil characterization and design methodology
机译:
低惯性真空动力软气动执行器线圈的特性和设计方法
作者:
Matthew A. Robertson
;
Jamie Paik
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Force;
Soft robotics;
Testing;
Force measurement;
Fabrication;
75.
Design, fabrication and experimental analysis of a 3-D soft robotic snake
机译:
3-D软机器人蛇的设计,制造和实验分析
作者:
Yun Qin
;
Zhenyu Wan
;
Yinan Sun
;
Erik H. Skorina
;
Ming Luo
;
Cagdas D. Onal
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Snake robots;
Actuators;
Soft robotics;
Motion segmentation;
Valves;
Wheels;
76.
Plenary speakers: Soft robots as an E-kagen artifact
机译:
全体演讲嘉宾:软机器人作为电子假象
作者:
Koichi Suzumori
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
77.
Prototype of a fish inspired swimming silk robot
机译:
鱼启发游泳丝机器人的原型
作者:
Cassandra M. Donatelli
;
Sarah A. Bradner
;
Juanita Mathews
;
Erin Sanders
;
Casey Culligan
;
David Kaplan
;
Eric D. Tytell
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Skin;
Prototypes;
Soft robotics;
Fish;
Animals;
78.
Resistance-based self-sensing system of active self-melting bolt towards autonomous healing structure
机译:
基于电阻的主动自熔螺栓对自愈结构的自感应系统
作者:
Shinsuke Nakashima
;
Takuma Shirai
;
Yuki Asano
;
Yohei Kakiuchi
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Fasteners;
Heating systems;
Electron tubes;
Resistance;
Robot sensing systems;
Wires;
79.
Soft morphological processing of tactile stimuli for autonomous category formation
机译:
用于自主类别形成的触觉刺激的软形态处理
作者:
Luca Scimeca
;
Perla Maiolino
;
Fumiya Iida
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Tactile sensors;
Morphology;
Task analysis;
Capacitance;
80.
Soft sucker shoe for anti-slippage application
机译:
柔软的吸盘,防滑
作者:
S. P. Murali Babu
;
Ali Sadeghi
;
Alessio Mondini
;
Barbara Mazzolai
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Footwear;
Force;
Legged locomotion;
Immune system;
Foot;
Bars;
Surface contamination;
81.
Soft wearable non-vibratory tactile displays
机译:
柔软可穿戴的非振动触觉显示器
作者:
Hugh Boys
;
Gabriele Frediani
;
Michele Ghilardi
;
Stefan Poslad
;
James C. Busfield
;
Federico Carpi
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Electrodes;
Actuators;
High-voltage techniques;
Thumb;
Force;
Optical sensors;
82.
State and stiffness estimation using robotic fabrics
机译:
使用机器人织物的状态和刚度估算
作者:
Jennifer C. Case
;
Joran Booth
;
Dylan S. Shah
;
Michelle C. Yuen
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Fabrics;
Actuators;
Strain;
Soft robotics;
Substrates;
83.
Tactile sensing system with wrinkle's morphological change: Modeling
机译:
具有皱纹形态变化的触觉传感系统:建模
作者:
Hiep Xuan Trinh
;
Van Anh Ho
;
Koji Shibuya
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Skin;
Robot sensing systems;
Strain measurement;
Shape;
Morphology;
Strain;
84.
Touch and see: Physical interactions stimulating patterns in artificial cephalopod skin
机译:
触摸并看到:人工头足类动物皮肤中的物理相互作用刺激模式
作者:
Aaron Fishman
;
Sal Catsis
;
Martin Homer
;
Jonathan Rossiter
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Skin;
Strain;
Dielectric elastomers;
Relays;
Biomembranes;
Automata;
85.
Towards creating a flexible shape senor for soft robots
机译:
致力于为软机器人创建柔性形状传感器
作者:
Faisal Al Jaber
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Shape;
Soft robotics;
Strain;
Electron tubes;
Cameras;
Manipulators;
86.
Flexible link long reach manipulator with lightweight dual arm: Soft-collision detection, reaction, and obstacle localization
机译:
具有轻型双臂的柔性连杆长臂机械手:软碰撞检测,反应和障碍物定位
作者:
A. Suarez
;
A. M. Giordano
;
K. Kondak
;
G. Heredia
;
A. Ollero
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Shoulder;
Robot kinematics;
Cameras;
Kinematics;
Task analysis;
87.
Thin soft layered actuator based on a novel fabrication technique
机译:
基于新型制造技术的薄软层致动器
作者:
Jun Wai Kow
;
Peter Culmer
;
Ali Alazmani
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Fabrication;
Force;
Soft robotics;
Laser beam cutting;
Applicators;
Cavity resonators;
88.
Learning nonlinear dynamic models of soft robots for model predictive control with neural networks
机译:
通过神经网络学习用于模型预测控制的软机器人非线性动力学模型
作者:
Morgan T. Gillespie
;
Charles M. Best
;
Eric C. Townsend
;
David Wingate
;
Marc D. Killpack
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Neural networks;
Soft robotics;
Bladder;
Valves;
Atmospheric modeling;
Task analysis;
89.
Strain sensor-embedded soft pneumatic actuators for extension and bending feedback
机译:
内置应变传感器的软气动执行器,用于拉伸和弯曲反馈
作者:
Michelle C. Yuen
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
;
Jamie Paik
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Pneumatic actuators;
Strain;
Electrodes;
Robot sensing systems;
Capacitive sensors;
90.
Trajectory tracking of a one-DOF manipulator using multiple fishing line actuators by iterative learning control
机译:
通过迭代学习控制使用多个钓鱼线致动器的一自由度机械手的轨迹跟踪
作者:
Shu Ono
;
Ken Masuya
;
Kentaro Takagi
;
Kenji Tahara
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Force;
Trajectory tracking;
Heating systems;
Iterative learning control;
Task analysis;
91.
Underwater soft jet propulsion based on a hoberman mechanism
机译:
基于霍伯曼机制的水下软射流推进
作者:
Saverio Iacoponi
;
Giacomo Picardi
;
Mrudul Chellapurath
;
Marcello Calisti
;
Laschi Cecilia
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
|
2018年
关键词:
Servomotors;
Wires;
Soft robotics;
Prototypes;
Actuators;
Pulleys;
92.
Preliminary experimental study on variable stiffness structures based on fiber jamming for soft robots
机译:
基于纤维阻塞的软机器人可变刚度结构的初步实验研究
作者:
Margherita Brancadoro
;
Mariangela Manti
;
Selene Tognarelli
;
Matteo Cianchetti
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
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2018年
关键词:
Jamming;
Optical fiber testing;
Optical fiber devices;
Shape;
Electron tubes;
Soft robotics;
93.
A low-cost experimental rig for multi-DOF unsteady thrust measurements of aquatic bioinspired soft robots
机译:
用于水生生物启发式软机器人多自由度非定常推力测量的低成本实验装置
作者:
Artur K. Lidtke
;
Francesco Giorgio-Serchi
;
Matt Lisle
;
Gabriel D. Weymouth
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
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2018年
关键词:
Calibration;
Robots;
Springs;
Transducers;
Force;
Force measurement;
Prototypes;
94.
Design of new Sensory Soft Hand: Combining air-pump actuation with superimposed curvature and pressure sensors
机译:
新型感官软手的设计:将气泵致动与叠加的曲率和压力传感器相结合
作者:
John Nassour
;
Vishal Ghadiya
;
Vincent Hugel
;
Fred H. Hamker
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
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2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Grippers;
Sensor arrays;
Pressure sensors;
Voltage measurement;
95.
An any-resolution pressure localization scheme using a soft capacitive sensor skin
机译:
使用软电容传感器皮肤的任何分辨率的压力定位方案
作者:
Harshal A. Sonar
;
Michelle C. Yuen
;
Rebecca Kramer-Bottiglio
;
Jamie Paik
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
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2018年
关键词:
Capacitive sensors;
Sensor arrays;
Mathematical model;
Capacitance;
Robot sensing systems;
Frequency measurement;
96.
Workshops
机译:
工作坊
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
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2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Conferences;
Actuators;
Biological system modeling;
97.
A 4 DOFs variable stiffness soft module
机译:
4自由度可变刚度软模块
作者:
Luigi Manfredi
;
Lei Yue
;
Jiajia Zhang
;
Alfred Cuschieri
会议名称:
《2018 IEEE International Conference on Soft Robotics》
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2018年
关键词:
Tendons;
Force;
Soft robotics;
Polymers;
Yarn;
Actuators;
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