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【2h】

Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material

机译：使用低熔点材料在流体驱动软机器人中致动和加强

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Jan Peters; Erin Nolan; Mats Wiese; Mark Miodownik; Sarah Spurgeon; Alberto Arezzo; Annika Raatz; Helge A. Wurdemann;
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年度 2019
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1. Design of a Percutaneous MRI-Guided Needle Robot With Soft Fluid-Driven Actuator [J] . He Zhuoliang, Kwok Ka-Wai, Dong Ziyang, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：具有软流体驱动致动器的经皮MRI引导针机器人的设计
2. Materials, Actuators, and Sensors for Soft Bioinspired Robots [J] . Ilami Mahdi, Bagheri Hosain, Ahmed Reza, Advanced Materials . 2021,第19期

机译：用于软生物封闭机器人的材料，执行器和传感器
3. CT and MRI compatibility of flexible 3D‐printed materials for soft actuators and robots used in image‐guided interventions [J] . Neumann Wiebke, Pusch Tim P., Siegfarth Marius, Medical Physics . 2019,第12期

机译：柔性3D印刷材料的CT和MRI兼容性，用于图像引导干预的软执行器和机器人
4. Actuation and stiffening in fluid-driven soft robots using low-melting-point material [C] . Jan Peters, Erin Nolan, Mats Wiese, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2019

机译：使用低熔点材料在流体驱动软机器人中致动和加强
5. Implementation of Soft Lithography for the Fabrication of Stacked Dielectric Elastomer Actuators for Soft Robotics [D] . Corbaci, Mert 2018

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6. Actuating Shape Memory Polymer for Thermoresponsive Soft Robotic Gripper and Programmable Materials [O] . Dennis Schönfeld, Dilip Chalissery, Franziska Wenz, 2021

机译：用于热响应软机械夹具和可编程材料的致动形状记忆聚合物
7. Soft Robotics: Miniature Pneumatic Actuators for Soft Robots by High‐Resolution Multimaterial 3D Printing (Adv. Mater. Technol. 10/2019) [O] . Yuan‐Fang Zhang, Colin Ju‐Xiang Ng, Zhe Chen, 2019

机译：软机器人：高分辨率多国3D打印的软机器人微型气动执行器（ADV。Mater。Technol.10 / 2019）

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