Fabrication; Additives; Geometry; Algorithm design and analysis; Robots; Strips; Tendons;
机译:社论:软机器人建模与控制:带来铰接式软机械和软体机器人
机译:使用光学聚合物的关节结构的软机器人结构设计
机译:从章鱼到软件机器人控制:章鱼启发的软件机器人行为控制体系结构
机译:具有可控关节的自折叠软机器人结构
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:用于机器人运动和运输的全柔软皮肤结构
机译:具有耦合关节结构的弹性接头机器人去耦和跟踪控制
机译:末端执行器:用于空间中大型桁架结构的机器人装配的联合共轭:扩展概念