Robots; Needles; Pneumatic systems; Magnetic resonance imaging; Pistons; Biopsy; Kinematics;
机译:Stormram 4:乳腺活检的安全机器人系统
机译:MRI兼容的半自动真空辅助乳房活检系统:初步可行性研究。
机译:MRI兼容的机器人立体定向设备的设计,可对乳房进行微创干预。
机译:控制暴风雨2:乳腺活检的MRI兼容机器人系统
机译:迈向机器人辅助的乳房活检系统。
机译:Stormram 4:用于乳房活检的MR安全机器人系统
机译:控制暴风雨2:乳腺活检的MRI兼容机器人系统