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Controlling the Stormram 2: An MRI-compatible robotic system for breast biopsy

机译：控制暴风雨2：乳腺活检的MRI兼容机器人系统

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Mohamed E. M. K. Abdelaziz; Vincent Groenhuis; Jeroen Veltman; Francoise Siepel; Stefano Stramigioli;
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年度 2017
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1. Stormram 4: An MR Safe Robotic System for Breast Biopsy [J] . Vincent Groenhuis, Fran?oise J. Siepel, Jeroen Veltman, Annals of Biomedical Engineering: The Journal of the Biomedical Engineering Society . 2018,第10期

机译：Stormram 4：乳腺活检的安全机器人系统
2. An MRI-compatible semiautomated vacuum-assisted breast biopsy system: Initial feasibility study. [J] . Daniel BL, Freeman LJ, Pyzoha JM, Journal of magnetic resonance imaging: JMRI . 2005,第5期

机译：MRI兼容的半自动真空辅助乳房活检系统：初步可行性研究。
3. Design of an MRI-compatible robotic stereotactic device for minimally invasive interventions in the breast. [J] . Larson BT, Erdman AG, Tsekos NV, Journal of biomechanical engineering. . 2004,第4期

机译：MRI兼容的机器人立体定向设备的设计，可对乳房进行微创干预。
4. Controlling the Stormram 2: An MRI-compatible robotic system for breast biopsy [C] . Mohamed E. M. K. Abdelaziz, Vincent Groenhuis, Jeroen Veltman, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

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5. Towards a robot assisted breast biopsy system. [D] . Mallapragada, Vishnu. 2008

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6. Stormram 4: An MR Safe Robotic System for Breast Biopsy [O] . Vincent Groenhuis, Françoise J. Siepel, Jeroen Veltman, -1

机译：Stormram 4：用于乳房活检的MR安全机器人系统
7. Design and characterization of Stormram 4: An MRI-compatible robotic system for breast biopsy [O] . Vincent Groenhuis, Francoise J. Siepel, Jeroen Veltman, 2017

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Controlling the Stormram 2: An MRI-compatible robotic system for breast biopsy

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