Robots; Pneumatic systems; Actuators; Visualization; Polyethylene; Structural rings; Force;
机译:用于机器人的第三代褶式气动人工肌肉:与McKibben肌肉的开发和比较
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂
机译:系列气动人工肌肉(痉挛)和柔软连续式机器人的应用
机译:使用气动人工肌肉的软机器人附件
机译:系列气动人工肌肉(sPASM)及其在软连续机器人中的应用
机译:使用气动人工肌肉和充气袖设计轻质软机械臂