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【2h】

Design of a Lightweight Soft Robotic Arm Using Pneumatic Artificial Muscles and Inflatable Sleeves

机译：使用气动人工肌肉和充气袖设计轻质软机械臂

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作者
Preston Ohta; Luis Valle; Jonathan King; Kevin Low; Jaehyun Yi; Christopher G. Atkeson; Yong-Lae Park;
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年度 2018
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2. Design and control of soft rehabilitation robots actuated by pneumatic muscles: State of the art [J] . Quan Liu, Jie Zuo, Chang Zhu, Future generation computer systems . 2020,第Deca期

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