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Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用

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摘要

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉,该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性,分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬行机器人中的应用优势,并给出一些应用实例,最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难.

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来源
《液压与气动》 |2003年第3期|42-44|共3页
作者
卫玉芬; 李小宁;
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作者单位

南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市,210094;

南京理工大学SMC气动技术中心,江苏省南京市,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类气压传动装置的应用;
关键词
Mckibben气动肌肉; 爬升机器人; 爬行机器人;

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