PLC在爬行式焊接机器人中的应用

刘伟力; 刘国平; 张华; 欧光锋

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PLC在爬行式焊接机器人中的应用

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针对爬行式智能弧焊机器人的控制,提出了一种由PLC作为主控制器的控制方法.提出了PLC作为控制器在焊接过程中的优势,对系统的硬件组成作了简要的介绍,分析了系统的工作过程.详细阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配、接口的接线和PLC的编程.实验证明该系统工作稳定,跟踪精度可达到1mm,满足了焊接质量的要求.

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来源
《南昌大学学报：工科版》 |2003年第4期|14-16|共4页
作者
刘伟力; 刘国平; 张华; 欧光锋;
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作者单位

南昌大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
PLC; 人机界面; 爬行机器人;

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