Actuators; Exoskeletons; Force; Impedance; Magnetic flux; Robots; DC motors;
机译:基于弹性和鲍登电缆的串联致动系统,用作外骨骼型机器人中的扭矩致动器
机译:奇异线驱动系列弹性致动,腰部辅助外骨骼,H-WEXV2
机译:串联弹性致动器和电缆驱动差速器的上肢康复肘肘外骨骼
机译:基于电缆的系列弹性执行器,带有用于可穿戴外骨骼的导管传感器
机译:用于串联弹性致动和控制柔性电缆管道传动装置的新型柔性传感器的设计
机译:基于系列的弹性控制的外骨骼骨骼的基于模型的控制
机译:基于电缆的系列弹性执行器,带有用于可穿戴外骨骼的导管传感器