一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器

摘要

本发明涉及一种用于可穿戴外骨骼的关节执行器，其用以实现关节处的角度旋转，该关节执行器包括中空的L型机架、设置在机架顶部的电机、设置在机架底部且通过转动轴连接的转动块以及设置在机架内部的滚珠丝杠机构和连杆机构，所述的电机、滚珠丝杠机构、连杆机构和转动块依次传动连接，与现有技术相比，本发明具有减小了执行器占用的外骨骼横向空间、减小了关节的负荷、关节执行器具有良好的可控性等优点。