...
机译:奇异线驱动系列弹性致动,腰部辅助外骨骼,H-WEXV2
Hyundai Motor Co Robot Lab R&D Div Uiwang Si 16082 South Korea;
Hyundai Motor Co Robot Lab R&D Div Uiwang Si 16082 South Korea;
Hyundai Motor Co Robot Lab R&D Div Uiwang Si 16082 South Korea;
Hyundai Motor Co Robot Lab R&D Div Uiwang Si 16082 South Korea;
Force control; lower-limb exoskeleton; series elastic actuator; under-actuation; waist assistance;
机译:髋关节外骨骼带离合器系列弹性致动器的设计和控制,可实现精确的辅助幅度和定时控制,并提高机械安全性
机译:腰部辅助外骨骼通过单次致动机构进行动力,用于预防遭受后损伤
机译:使用电线驱动系列弹性执行器对低肢康复的人力观察和援助
机译:使用模型反时延控制(MiTDC)在下肢外骨骼中旋转系列弹性执行器进行力模式控制
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:基于系列的弹性控制的外骨骼骨骼的基于模型的控制
机译:双反馈控制回路与兼容低成本系列弹性致动器的加强学习算法的比较