Legged locomotion; Biological system modeling; Hip; Gravity; Analytical models; Optimization;
机译:用于桑迪地球的紧硬行星沟壑带上的高滑轮 - 地形触点型号
机译:具有两自由度悬架的移动机器人,用于以最小的滑差穿越不平坦的地形:建模,仿真和实验
机译:轮式移动机器人在崎Un不平的地形上行走的动力学建模与仿真
机译:尾部驱动滑动模型的平面跳跃控制策略穿越各种地带
机译:在不平坦的地形上跳跃的安全控制策略。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:基于模型预测控制的路径跟踪用于尾部驱动的机器人鱼类
机译:建模IEEE 802.3x逐跳流控制与TCp端到端流量控制的交互;概率来看