車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討

机译：使用车速传感器信息研究城市的1个频率RTK定位

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車両の車速センサを用いて街中で1周波RTK測位を行う手法を提案する.街中で複数のGNSS信号を取得した場合，信号の状態が悪い衛星も含まれるため，衛星の取捨選択が必要となる.RTK測位に使用する衛星の組み合わせを従来の衛星選択手法と距離センサを用いた衛星選択手法の2パターンで用意し，それぞれの測位結果の信頼性について車速センサを用いて判断する.

机译：我们提出了一种使用车辆速度传感器在城市执行1个频率RTK定位的方法。如果您在城市获得多个GNSS信号，则还需要卫星，因为它们还包括信号条件不佳的卫星。。用于的卫星使用常规卫星选择方法和距离传感器以两种模式制备rtk定位，并且使用车速传感器确定每个定位结果的可靠性。

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来源
《映像情報メディア学会研究会》|2018年|350 p.|共6页
会议地点
作者
佐々木駿希; 羽多野裕之;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类一般性问题;
关键词
1周波RTK; ITS; 車速センサ;

机译：1频率RTK;其;车速传感器;

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