車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討

佐々木駿希; 羽多野裕之

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車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討

机译：使用车速传感器信息研究城市的1频率RTK定位

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車両の車速センサを用いて街中で1周波RTK測位を行う手法を提案する．街中で複数のGNSS信号を取得した場合，信号の状態が悪い衛星も含まれるため，衛星の取捨選択が必要となる．RTK測位に使用する衛星の組み合わせを従来の衛星選択手法と距離センサを用いた衛星選択手法の2パターンで用意し，それぞれの測位結果の信頼性について車速センサを用いて判断する．

机译：我们提出了一种用于使用车辆速度传感器在城市中执行1个频率RTK定位的方法。当在城市中获取多个GNSS信号时，还包括信号条件不佳的卫星，因此需要卫星。用于RTK定位的卫星的组合是使用传统卫星选择方法和距离传感器的两种卫星选择方法的制备，并且使用车速传感器确定每个定位结果的可靠性。

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来源
《電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology》 |2017年第431期|共6页
作者
佐々木駿希; 羽多野裕之;
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作者单位

宇都宮大学工学研究科情報システム科学専攻;

宇都宮大学工学研究科情報システム科学専攻;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类通信;
关键词
1周波RTK; ITS; 車速センサ;

机译：1频率RTK;其;车速传感器;
入库时间 2022-08-20 15:46:36

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