車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討

机译：基于车速传感器信息的城市1频RTK定位研究

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車両の車速センサを用いて街中で1周波RTK測位を行う手法を提案する.街中で複数のGNSS信号を取得した場合，信号の状態が悪い衛星も含まれるため，衛星の取捨選択が必要となる.RTK測位に使用する衛星の組み合わせを従来の衛星選択手法と距離センサを用いた衛星選択手法の2パターンで用意し，それぞれの測位結果の信頼性について車速センサを用いて判断する.

机译：我们提出了一种使用车速传感器在城市中进行1频RTK定位的方法，当在城市中获得多个GNSS信号时，某些卫星的信号状况较差，因此有必要选择卫星。用于RTK定位的准备有两种模式，即传统的卫星选择方法和使用距离传感器的卫星选择方法，并使用车速传感器判断每个定位结果的可靠性。

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来源
《映像情報メディア学会研究会》|2018年|65-70|共6页
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作者
佐々木駿希; 羽多野裕之;
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作者单位

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关键词
1周波RTK; ITS; 車速センサ;

机译：1频率RTK; ITS;车速传感器;

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