组合使用本地定位系统、本地RTK系统与区域、广域或全球载波相位定位系统的方法

摘要

本发明包括一种组合使用本地定位系统(174)、本地RTK系统(150)与区域、广域或全球差分载波相位定位系统(100)(WADGPS)的方法，以避免与所述本地定位系统(174)、所述RTK(150)和所述WADGPS(100)导航技术在单独使用时可能存在的缺点。所述方法包括使用已固定的用户接收机(142)的已知位置或者在用户接收机(142)移动时使用RTK系统(150)初始化所述WADGPS系统(100)中的浮点模糊度值。之后，通过包括对应的初始浮点模糊度值，调整由用户GPS接收机(142)获得的折射校正的载波相位测量，并且在随后的在WADGPS系统(100)中定位用户接收机(142)的进程中，浮点模糊度值被视为已知量(小方差)。