Springs; Robot sensing systems; Tendons; Torque; Manipulators;
机译:使用鲁棒同步的电缆驱动并行机器人的高精度轨迹跟踪控制
机译:电缆驱动并行机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:链式系列机器人机械手的轨迹跟踪控制:低通滤波器的鲁棒自适应模糊终端滑动模式控制
机译:超轻型肌腱驱动系列弹性机器人手臂的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:一系列弹性腱驱动机器人手臂人机交互安全性研究