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华一丁; 戎辉; 龚进峰; 唐风敏; 郭蓬; 何佳;
天津大学机械工程学院 天津300072;
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 天津 300300;
中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300;
智能汽车; 自主换道; 鲁棒PID; 轨迹跟踪;
机译:基于观察的自主水下车辆鲁棒轨迹跟踪的非线性比例衍生物控制
机译:基于径向基函数网络的新型自整定比例积分微分控制器,用于服务机器人的轨迹跟踪
机译:基于进化计算技术的非线性水轮机调节系统多目标鲁棒模糊分数阶比例积分微分控制器设计
机译:鲁棒速度伺服系统的分数阶比例比例积分微分控制器分析设计
机译:在井控上比较智能预测控制器(IPC)和比例积分微分控制器。
机译:谷物干燥机智能控制器的设计:支持向量机用于回归逆模型比例-积分-微分控制器
机译:基于鲁棒嵌套无源性的自主车辆轨迹跟踪控制器的无源性分析与设计
机译:基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪
机译:能够改善设计和制造效率的比例积分微分控制系统的继电器自动调整的极限增益计算方法,使用该参数的比例积分微分的自动调整方法和比例积分微分控制系统
机译:汽车自动空调控制器,具有可激活或禁止比例积分微分控制器的积分作用的单元
机译:比例积分微分温度控制装置,用于使用现有比例积分微分控制方法感测温度传感器的故障并自动阻断电流供应
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