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机译:电缆驱动并行机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
Toyota Technol Inst Dept Adv Sci &
Technol Control Syst Lab Nagoya Aichi Japan;
Gyeongsang Natl Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Jinju South Korea;
Cable-driven parallel robot; Robust control; Adaptive control; RISE controller; Bounded-input control;
机译:使用鲁棒同步的电缆驱动并行机器人的高精度轨迹跟踪控制
机译:轨迹跟踪,强大的2½d视觉伺服电缆驱动的并联机器人
机译:使用新型非线性自适应定律进行电缆驱动机器人的准确轨迹跟踪的时滞控制
机译:基于强大的基于模型的并联机器人轨迹跟踪预测控制
机译:并行机器人操纵器的同步轨迹跟踪控制。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:离散时间控制的电缆驱动并联机器人在轨迹上的仿真