Legged locomotion; Fasteners; Mathematical model; Actuators; Torque;
机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:双眼前庭-眼反射启发的三自由度球面并联机构机器人眼睛的设计与控制
机译:3-DOF仿生平行机构设计和分析蛇形机器人
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)