Context; Hazards; Motion control; Robot kinematics; Robot sensing systems; Stability analysis;
机译:具有稳定机器人机制的高适应机器人,用于行星勘探机器人携带非结构化地形上的潜在仪器
机译:多履带多臂机器人的爬行与行走相结合的复合运动控制系统,可适应非结构化和未知地形
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形
机译:基于体验的非结构化地形中运动行为的适应性行为
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:在多种环境和复杂地形中运动的微型电磁翻滚机器人的设计
机译:复合运动控制系统结合爬行和走动多履带式多臂机器人,适应非结构化和未知地形