机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:利用力/转矩信息的触觉检测方法进行物体检测
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:用于3-DOF力/扭矩检测的基于微流体的触觉传感器
机译:基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器,用于机器人力控制
机译:牙齿启发式触觉传感器用于检测多向力
机译:力/扭矩和触觉传感器,用于基于传感器的机械手控制
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器