用于测量夹持安全性的基于摩擦力的触觉传感器

摘要

一种用于评估夹持安全性的系统，所述系统包括：接触表面，其具有至少第一接触表面区域和第二接触表面区域，所述第一接触表面区域被配置为对滑移的抵抗能力小于所述第二接触表面区域；传感器，其用于检测所述第一接触区域中的滑移。