我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器

摘要

近日，合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的人工皮肤，这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。所谓可以检测三维力的人工皮肤，即可以实时检测具体的受力点和三个方向的力，它不仅包括垂直方向的压力，还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能理论。