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触觉传感器; 机器人; 三维力; 监测; 合肥工业大学; 人工皮肤; 智能机械; 研究所;
机译:超灵敏的触觉MCF橡胶的应用,它不仅可以检测功能流体的垂直力,还可以检测机器人中传感器的剪切力-易于行走和手臂弯曲
机译:将超灵敏的触觉MCF橡胶不仅可以检测垂直力,还可以通过功能流体将剪切力检测到机器人中的传感器(例如推力,旋转和肘部弯曲)
机译:软机器人触觉传感器的三维印刷
机译:基于压阻效应的三维力的两种类型的柔性机器人触觉传感器阵列
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:基于改进BP算法的新型三维力柔性触觉传感器解耦研究
机译:机器人应用的触觉传感传感器:专注于触觉力和压力传感器
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器
机译:用于机器人手术领域的机器人装置,具有触觉传感器,该触觉传感器适于测量由切割工具施加并由工具固定单元固定的类型的平移扭矩和/或力的作用力,并且包括另一固定单元
机译:光学触觉传感器,传感方法和系统,对象操作力控制方法和设备,目标抓握力控制设备以及使用光学触觉传感器的机器人手
机译:光学触觉传感器,传感方法,传感系统,对象操作力控制方法,对象操作力控制设备,对象保持力控制方法和机器人手
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