机译:基于自适应馈电控制器的稳定化方法,用于稳定的不连续地上的可变阶梯长度走动
机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:通过理想模型解决运动方法实现使用扭矩控制器的欠压双模型
机译:欠驱动双足行走控制中更快收敛速度的输出函数优化
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:实现欠驱动的虚拟约束和混合零动力学 双足运动