flexure mechanisms; variable stiffness device; design optimization; cable-driven joints;
机译:可变刚度电缆驱动刚性柔性耦合平行机构的设计与分析
机译:变刚度电缆驱动机械臂的设计与分析
机译:电缆驱动两自由度柔性接头模块的设计优化
机译:基于挠性的电缆接头模块的可变刚度装置的设计
机译:拮抗,电缆驱动,可变刚度执行器的设计,评估和比较
机译:对关节僵硬的客观评估:临床导向的硬件和软件装置肩部关节应用
机译:电缆驱动球形接头模块的增强刚度建模与识别方法
机译:使用可变刚度和阻尼装置进行参数频域识别;最终报告,2011年9月1日至31日