可变刚度的挠性接头

摘要

本发明提供一种定位旋转轴且允许在彼此不对齐或时常会变得不对齐的轴或轴段之间连续传递旋转运动的结构。本发明可降低转矩或扭转瞬变对旋转定位和旋转运动的连续传递的不期望的影响，以及可降低因接头任一侧上的线性或其他角位移而导致的振动。所述结构包括相对的外板和内板，其各自啮合对应的轴或轴段。所述板界定多个支撑挠性构件的孔。所述挠性构件环绕轴端延伸穿过相邻的轴或轴段上的板。通过所述挠性构件可将转矩从一个轴传递至另一个轴。