Biomimetics; Kinematic modeling and simulation; Robotic dolphin;
机译:机器人:不够智能:需要改进机械设计,手和操纵器,传感器,编程方法,行为学运动模型和智能
机译:机器人掘进机切割空间任意截面时的轨迹规划运动学模型和仿真
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机译:机器人海豚的机械设计,运动学建模和仿真
机译:用于腿式机器人设计和控制的模型和仿真。
机译:与机械对准的全膝关节置换术相比运动对准受限的间隙失衡更少:通过CT扫描创建的3-D骨模型模拟
机译:闭环机器人运动仿真的新型框架-第一部分:逆运动学设计
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计