首页> 外文OA文献 >A Novel Framework for Closed-Loop Robotic Motion Simulation- Part I: Inverse Kinematics Design

【2h】

A Novel Framework for Closed-Loop Robotic Motion Simulation- Part I: Inverse Kinematics Design

机译：闭环机器人运动仿真的新型框架-第一部分：逆运动学设计

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
P. Robuffo Giordano; C. Masone; J. Tesch; M. Breidt; L. Pollini; H. H. Bülthoff;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. The Tricept robot: Inverse kinematics, manipulability analysis and closed-loop direct kinematics algorithm [J] . Bruno Siciliano Robotica . 1999,第期

机译：Tricept机器人：逆运动学，可操纵性分析和闭环直接运动学算法
2. Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements [J] . Colome A., Torras C. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2015,第2期

机译：冗余机器人的闭环逆运动学：比较评估和两项改进
3. On the Stability of Closed-Loop Inverse Kinematics Algorithms for Redundant Robots [J] . Falco P., Natale C. Robotics, IEEE Transactions on . 2011,第4期

机译：冗余机器人闭环逆运动学算法的稳定性
4. A novel framework for closed-loop robotic motion simulation - part I: Inverse kinematics design [C] . Robuffo Giordano P., Masone C., Tesch J., 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2010

机译：闭环机器人运动仿真的新颖框架-第一部分：逆运动学设计
5. Effectiveness of Closed-Loop Inverse-Kinematic Landmark Navigation Method on Drifting and Heading Errors of Imprecise Multi-Legged Robots [D] . Nguyen, Thong Quang. 2021

机译：闭环逆运动地标导航方法对不精确多腿机器人漂移和出头误差的有效性
6. The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist [O] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, 2020

机译：基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
7. A Novel Framework for Closed-Loop Robotic Motion Simulation - Part I: Inverse Kinematics Design [O] . P. ROBUFFO GIORDANO, C. MASONE, J. TESCH, 2010

机译：闭环机器人运动仿真的新型框架-第一部分：逆运动学设计

A Novel Framework for Closed-Loop Robotic Motion Simulation- Part I: Inverse Kinematics Design

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅