Cost function; Control design; Approximation algorithms; Service robots; Optimal control; Dynamic programming; Target tracking;
机译:在未知干扰下具有双连杆柔性机械手的动态建模与自适应鲁棒跟踪控制
机译:两连杆机械手的动力学和轨迹跟踪控制
机译:基于无模型自适应动态规划的可重新配置机械手的近乎最优分散跟踪控制
机译:两连杆柔性机器人操纵器的动力学模型和尖端轨迹跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的PID控制律的两连杆机器人机械臂轨迹跟踪误差
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。