Circular object; Rigid-tips; Stable grasping; Desired orientation; Desired position;
机译:通过带有软头的多自由度机器人手指对物体进行灵巧操纵
机译:开源的多自由度铰接式机器人教育平台,用于自主对象操作
机译:一对没有物体感应的手指机器人对具有平行表面的物体的控制
机译:通过一对多DOF机器人手指操纵圆形物体
机译:分层机器人手指步态和操纵的理论和实验研究。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:使用机器人柔软手指对象操纵中平面滑动的建模与控制