Rehabilitation; body-weight support (BWS); overground walking (OGW); pelvic contrl (PC); robotics;
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第一部分:被动步态模式
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第二部分:步态模式的冲动控制
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:用于步态机器人教练的具有可调步行模式的基于主题的运动生成模型:NaTUre步态
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:地面步态训练器的硬件开发和运动控制策略:NaTUre-Gaits
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案