Snake-like robot; Central pattern generator (CPG); Cyclic inhibition; Serpentine locomotion; Locomotion control;
机译:基于CPG的蛇形机器人的蛇形运动控制
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:CPG控制的蛇形机器人对环境变化的适应性蠕变运动
机译:由循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人的蛇形机置
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人的3D运动