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卢振利; 马书根; 李斌; 王越超;
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室;
日本立命馆大学COE研究机构;
蛇形机器人; 蜿蜒运动; 循环抑制; 中央模式发生器(CPG); 稳定性分析;
机译:基于CPG的蛇形机器人的蛇形运动控制
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:用于蛇形机器人的基于CPG的身体形状控制的平滑过渡
机译:具有循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器的设计
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于MEMS IMU运动学模型的蛇形机器人导航方法研究
机译:循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人的3D运动
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估
机译:基于模型预测的虚拟电压矢量控制,用于抑制逆变器循环的基于方法
机译:对机器人腿使用基于模型的控制器的方法
机译:机器人腿的基于模型的神经机械控制器
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