Biped Walking; Uneven Terrain; Locking Mechanism; Foot Mechanism;
机译:基于接触电阻力传感器的四足两足机器人足模块的制作与评估
机译:基于接触电阻传感器的四点两足机器人足模块的制作与评估
机译:极简主义双足步行机器人的柔性脚踝和分离质量平衡系统的开发
机译:一种能够维持四点接触的双点行走机器人脚踏系统的开发
机译:二维Biped步行机器人测试台控制系统的开发
机译:通过学习脚部接触正时在人形皮带跑步机中行间协调的适应机制:机器人学
机译:适用于地面颠簸的双足机器人气动刚度可调脚系统的设计与实验开发