机译:两连杆式捕捉柔性机器人手臂捕捉掉落的钢球后的残余减振控制
机译:具有减振功能的柔性双臂空间机器人的最优轨迹规划
机译:考虑大变形的两连杆刚柔机械臂残余振动抑制的轨迹规划
机译:基于遗传算法的双链柔性机器人手臂最优轨迹规划
机译:在模型不匹配的情况下,将长期预测的最佳参数估计应用于双链接柔性关节机器人。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。