Legged locomotion; Actuators; Intelligent robots;
机译:基于对抗性致动的并联式可变刚度致动器的顺应性致动
机译:基于对抗性致动的并联型可变刚度致动器的顺应性致动
机译:平行弹性元件的可变募集:带相移残缺齿轮的串联-平行弹性执行器(SPEA)
机译:可变扭转刚度执行器中弹性元件的尺寸和评估
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:可变刚度致动外骨骼VariLeg的开发:CYBATHLON 2016的初步结果和用户评估
机译:可变弹性元素的可变招募:串联平行弹性执行器(SPEA),具有脱模的肢体齿轮