Humanoid robot motion generation; trajectory optimization; hierarchical B-spline; robot physical constraints;
机译:推导经验地面运动模型:平衡数据约束和物理假设以优化预测能力
机译:推导经验地面运动模型:平衡数据约束和物理假设以优化预测能力
机译:天体运动的两个物理约束
机译:与顺序物理约束的运动优化
机译:车辆处理任务中多个约束条件下人形机器人的运动优化。
机译:宫颈癌生物学优化中生物和物理限制的综合策略
机译:基于虚构物理模型的几何约束(模塑和铣削的几何约束)与几何约束的拓扑优化