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Feedback min-max model predictive control based on a quadratic cost function

机译：基于二次成本函数的反馈MIN-MAX模型预测控制

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Feedback min-max model predictive control based on a quadratic cost function is addressed in this paper. The main contribution is an algorithm for solving the min-max quadratic MPC problem with an arbitrary degree of approximation. The paper also introduces the "recourse horizon", which allows one to obtain a trade-off between computational complexity and performance of the control law. The results are illustrated by means of a simulation of a quadruple-tank process.

机译：本文解决了基于二次成本函数的反馈MIN-MAX模型预测控制。主要贡献是一种求解具有任意近似度的最小最大二次MPC问题的算法。本文还介绍了“追索范围”，允许人们在计算复杂性与控制法的表现之间获得权衡。结果通过仿真进行了四重罐过程来说明。

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来源
《American Control Conference》|2006年||共6页
会议地点
作者
de la Pena D.M.; Alamo T.; Bemporad A.; Camacho E.F.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
feedback; linear systems; minimax techniques; predictive control; robust control; computational complexity; feedback min-max model predictive control; linear systems; optimization algorithms; quadratic cost function; quadruple-tank process; recourse horizon; robust;

机译：反馈;线性系统;最小的技术;预测控制;鲁棒控制;计算复杂性;反馈MIN-MAX模型预测控制;线性系统;优化算法;二次成本函数;四重罐进程;乘法克劳工程;

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