机译:使用稳健的一步集的反馈最小-最大模型预测控制
Department of Electronic Engineering, Cork Institute of Technology, Cork, Ireland;
Department of Electronic Engineering, Cork Institute of Technology, Cork, Ireland;
model predictive control; robust control; linear matrix inequality;
机译:使用时变终端约束集的最小-最大反馈MPC,并评论“具有时变终端约束集的有效鲁棒约束模型预测控制”
机译:使用单个线性程序的反馈,最小-最大模型预测控制:鲁棒的稳定性和明确的解决方案
机译:受限拟LPV系统中基于区域主题集成员估计的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
机译:鲁棒稳定的反馈最小-最大模型预测控制
机译:状态空间模型预测控制的应用问题和鲁棒模型预测控制的公式化。
机译:校正:安静状态下的姿势控制模型:使用反馈控制的间歇激活对延迟引起的不稳定性进行鲁棒补偿
机译:使用单个线性程序的反馈最小 - 最大模型预测控制:鲁棒稳定性和显式解决方案
机译:柔性结构的控制:模型误差,鲁棒性测量和反馈控制器的优化