Surgical robotics; constrained robot manipulation; force control; passivity; port-Hamiltonian systems;
机译:用于内窥镜鼻窦手术的脚控机器人内窥镜支架:尸体可行性研究
机译:受限运动任务中柔性关节机器人的位置和力控制
机译:受限任务期间机器人机械手的稳健位置/力控制
机译:机器人内窥镜支架的稳定力/位置控制,用于鼻腔手术中的受限任务
机译:机器人的运动受限控制,可以完成灵巧的手术任务。
机译:虚拟现实机器人手术热身改善了干燥实验室环境中的任务性能:一项前瞻性随机对照研究
机译:采用刚性位置控制机器人的接触式操作任务学习力控制