Collision detection; Genetic algorithm; Kinematics; Robotics; Trajectory Planning;
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法
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机译:基于联合分类和粒子群优化算法的冗余平面操纵器的轨迹规划
机译:使用进化规划的冗余机械手最优轨迹规划
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
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