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公开/公告号CN113352319A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 上海工程技术大学;
申请/专利号CN202110500442.2
发明设计人 陈丽;高其远;吴泽州;张凯波;
申请日2021-05-08
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构31293 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙);
代理人姜晓艳
地址 201620 上海市松江区龙腾路333号
入库时间 2023-06-19 12:30:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-21
授权
发明专利权授予
机译: 沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译: 关节冗余机器人手臂的自适应避障方法
机译: 使用关节冗余机器人手臂的复杂环境下的避障计划方法
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于改进的A *算法的六自由度机械臂避障运动规划方法
机译:基于模糊推理系统的冗余机械臂避障轨迹跟踪
机译:基于抛光路径的机械臂避障规划的改进势场方法
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:离散驱动超冗余机械臂的一种新的避障方法
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法