首页> 外文OA文献 >A new obstacle avoidance method for discretely actuated hyper-redundant manipulators

【2h】

A new obstacle avoidance method for discretely actuated hyper-redundant manipulators

机译：离散驱动超冗余机械臂的一种新的避障方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Motahari A.; Zohoor H.; Habibnejad Korayem M.;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2012
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A Hybrid Obstacle-Avoidance Method of Spatial Hyper-Redundant Manipulators for Servicing in Confined Space [J] . Mu Zonggao, Liu Tianliang, Xu Wenfu, Robotica . 2019,第6期

机译：空间超冗余机械手在受限空间维修的混合避障方法
2. A Hybrid Obstacle-Avoidance Method of Spatial Hyper-Redundant Manipulators for Servicing in Confined Space [J] . Mu Zonggao, Liu Tianliang, Xu Wenfu, Robotica . 2019,第6期

机译：空间超冗余机械手的混合障碍方法，用于在密闭空间维修
3. A new motion planning method for discretely actuated hyper-redundant manipulators [J] . Motahari Alireza, Zohoor Hassan, Korayem Moharam Habibnejad Robotica . 2017,第1期

机译：离散驱动超冗余机械臂的运动规划新方法
4. Model predictive control method for position control and obstacle avoidance of hyper-redundant binary manipulator [C] . Maeda Kensuke, Konaka Eiji SICE Annual Conference . 2014

机译：超冗余二进制机械手的位置控制和避障模型预测控制方法
5. Inverse kinematics and path planning methods for discretely-actuated hyper-redundant manipulators. [D] . Lanteigne, Eric. 2011

机译：离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
7. An Obstacle Avoidance Algorithm for Hyper-Redundant Manipulators [O] . Chirikjian Gregory S., Burdick Joel W. 1990

机译：超冗余机械手的避障算法

A new obstacle avoidance method for discretely actuated hyper-redundant manipulators

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅